linux7 리눅스 커널 디렉터리 1. 리눅스 커널 디렉터리운영체제(OS)에서 커널은 하드웨어와 사용자 응용프로그램 사이를 연결하는 핵심 소프트웨어입니다. 커널은 시스템의 자원(메모리, CPU, 디바이스 등)을 관리하고, 응용프로그램이 하드웨어를 안전하게 쓸 수 있도록 도와줍니다. 즉, '운영체제의 뇌'이자, 하드웨어와 소프트웨어 그 사이에 있는 관리자 역할을 합니다.왜 필요할까?하드웨어 직접 접근을 막아 안전성 확보여러 프로그램이 자원을 나눠쓰도록 제어다양한 장치들을 자유롭게 연결/제어2. 커널 소스코드 디렉터리 구조의 큰 그림리눅스 커널의 소스코드는 주요 기능별로 디렉터리(Tree)로 구성되어 있습니다. 이 구조를 이해하면, 각각의 디렉터리가 OS의 핵심 역할에서 어떤 부분을 담당하는지 파악할 수 있습니다.디렉터리역할arch/CPU별.. 2025. 12. 15. 디바이스 드라이버의 역할과 주요 특징에 대해 알아보자 디바이스 드라이버는 특정 하드웨어와 운영체제(OS) 사이에서 통신을 가능하게 하는, 커널의 일부분으로 동작하는 소프트웨어로, 하드웨어의 기능을 추상화하여 응용 프로그램이 하드웨어와 상호작용할 수 있도록 돕습니다. OS는 디바이스 드라이버를 통해 마우스, 키보드, 프린터, 네트워크 카드 등 다양한 주변 장치들을 인식하고 제어합니다.역할하드웨어 추상화: 실제 하드웨어의 복잡한 작동 방식을 숨기고, 응용 프로그램이 표준화된 인터페이스를 통해 하드웨어에 접근할 수 있게 합니다.OS와 하드웨어 연결: 운영체제의 핵심 부분인 커널의 일부로서, 하드웨어의 고유한 명령을 OS가 이해할 수 있는 형식으로 번역하고, OS의 명령을 하드웨어에 맞게 전달합니다.표준화된 기능 제공: 파일 입출력 함수와 같은 일반적인 시스템 .. 2025. 12. 8. 커널은 모듈(디바이스 드라이버)를 삽입 제거 점검하는 기능을 지원한다: insmod, rmmod, lsmod 1. 커널 모듈이란?커널의 일부 기능(예: 장치 드라이버, 파일시스템, 네트워크 프로토콜 등) 을 별도 .ko 파일 형태로 분리해둔 것.필요할 때만 커널에 동적으로 적재(insmod/modprobe) 하거나 제거(rmmod) 할 수 있음.그래서 커널 전체를 다시 컴파일하거나 부팅할 필요가 없음.lsmod, insmod, rmmod는 도대체 뭘까? 명령어야? c언어?정리하자면 — lsmod, insmod, rmmod는 “터미널 명령어(유저 공간에서 실행)”이고, 커널 내부에서는 그 명령을 처리하는 “시스템 콜 함수”가 동작한다.아래에서 계층을 나눠서 보면 바로 이해할 수 있다.1. 사용자 공간(User Space)우리가 터미널에 입력하는 명령어:insmod mydriver.ko lsmod rmmod myd.. 2025. 12. 1. Jetson Orin NANO Setup https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide developer.nvidia.com 주의: JetPack 6.x 이미지를 쓰기 전에 펌웨어 업데이트가 반드시 필요함공장에서 출하된 Jetson Orin Nano에는 구버전 펌웨어(old firmware) 가 설치되어 있음.이 구버전은 JetPack 6.x와 호환되지 않음 (JetPack 5.x까지만 지원).펌웨어 업데이트?펌웨어를 업데이트하지 않고 JetPack 6.x 이미지를 SD카드에 넣어 부팅하면 Jetson이 부팅 실패하거나 화면이 뜨지 않음 등의 오류가 발생할.. 2025. 11. 3. Kconfig, defconfig, .config? Linux kernel Kconfig, defconfig, .config를 이해하기 위해서 “리눅스 커널을 직접 빌드해서 내 보드에서 돌리고 싶다”고 가정해봅시다.그럼 커널에게 이런 걸 알려줘야 해요“나는 어떤 CPU를 쓸 거고, 어떤 드라이버를 켜고 끌 거고, 어떤 파일시스템을 쓸 거야.” 이 설정을 ‘커널 설정(configuration)’이라고 부르고,그걸 저장하고 관리하는 파일들이 바로Kconfig, defconfig, .config 입니다.커널 설정의 흐름 한 줄 요약📂 Kconfig → 📄 defconfig → 🧾 .config1️⃣ Kconfig — 메뉴 설계도 (설정 항목의 “설계도”)“어떤 설정 항목이 존재하는가?”를 정의해둔 파일이에요.커널 소스코드 곳곳에 Kconfig 파일이 있음각 디렉터리별로 설정 항.. 2025. 10. 27. Linux(Ubuntu) Rasberry Pi SSH Wireless connection: Concepts & Development Environment Setup (Feat: "무선 업데이트의 모든 것: OTA 프로토타입 제작기") Linux(Ubuntu) Rasberry Pi SSH Wireless connection: Concepts & Development Environment SetupWhen it comes to remotely connecting to your Rasberry Pi from a Linux (Ubuntu) enviroment, SSH (Secure Shell) is the simplest and most efficient method.Using SSH, you can control your Rasberry Pi over a network without having to directly attach a monitor or keyboard.In Linux environment like Ubuntu, SSH is.. 2025. 3. 18. 이전 1 2 다음
