ros24 Jetson Orin NANO Setup https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit Jetson Orin Nano Developer Kit Getting Started Guide developer.nvidia.com 주의: JetPack 6.x 이미지를 쓰기 전에 펌웨어 업데이트가 반드시 필요함공장에서 출하된 Jetson Orin Nano에는 구버전 펌웨어(old firmware) 가 설치되어 있음.이 구버전은 JetPack 6.x와 호환되지 않음 (JetPack 5.x까지만 지원).펌웨어 업데이트?펌웨어를 업데이트하지 않고 JetPack 6.x 이미지를 SD카드에 넣어 부팅하면 Jetson이 부팅 실패하거나 화면이 뜨지 않음 등의 오류가 발생할.. 2025. 11. 3. 제 11회 인공지능 및 로보틱스 겨울학교를 다녀왔습니다! Ros Ros 들어보기만 하고 이번에 배워보자고 생각하던 때에 한국로봇학회에서 주관하는 로보틱스 겨울학교가 있더라구요! 그래서 마감되기 전에 신청했습니다! 굉장히 빠르게 마감되었던 걸로 기억합니다카이스트는 처음이라 두근거리는 마음과 함께 방문했습니다!https://kros.org/Conference/ConferenceView.asp?AC=2&CODE=CI20240902&CpPage=#CONF 학술대회 > 인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교 인공지능 및 로보틱스 여름/겨울학교 행사개요" data-og-host="kros.org" data-og-source-url="https://kros.org/Conference/ConferenceView.asp?AC=2&CODE=CI20240902&CpPag.. 2024. 12. 30. Ros2 내가 만든 package에 topic 발행 기능 넣어보기! ros2 입문 강의 추천드립니다https://youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvg8qoYRQEIfQziTCMoTszrb&si=8eb8AT98kZh1uth- [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 응용과정PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 두번째 이야기, ROS2 응용편 입니다. 입문편에서 배운 기초 지식을 응용하여 다양한 패키지를 직접 만들어 봅니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💬 ROS2 jazzy 버전으www.youtube.com 2024. 12. 21. ros2 최고의 강의.. 임베디드 S/W 관련 프로젝트를 계획 중이라 듣기 시작한 ROS2 영상..정말 최고의 강의입니다. 리눅스가 뭔지도 모르던 내가 2일 만에 Ubuntu, ROS2 입문을 이해하기 시작했다. https://www.youtube.com/playlist?list=PL0xYz_4oqpvhj4JaPSTeGI2k5GQEE36oi [R2R] 무작정 따라하는 ROS2 - 입문과정PinkLAB의 R2R(Rush to ROS) 시리즈 그 첫번째, ROS2 입문편 입니다. 총 5개의 챕터를 통해 ROS2의 환경설정/기초명령/Topic을 학습합니다. ✅ 환경 : Ubuntu 22.04 Humble 버전 💬 ROS2 jazzy 버전으로 공부하고 싶다www.youtube.com 2024. 12. 18. 이전 1 다음